2)輸出扭矩提升的方式
2)輸出扭矩提升的輸出式方式a)直接增大伺服馬達的輸出扭矩.---使用昂貴的磁性材料---比較大結構的伺服馬達---扭矩的增大正比于控制電流的增大,功率電子元件和相關機電設備規格也要增大,即使用比較大的驅動器.使得控制系統的成本劇增.b)提升伺服馬達的功率.可籍由增加伺服馬達的兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍,而且不需增加驅動器等控制系統元件的規格,也就是不需要增加額外的成本(可籍由減速機的搭配來達到減速并提升扭矩的目的).APEX減速機與伺服馬達的搭配
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